-
6710 -
23052 -
18133 -
59324
156991 plików
11958,07 GB
Groundbot
robot Groundbot
GroundBot, bo tak nazywa się to nietypowe urządzenie został zaprojektowany przez naukowców z Angstrom Space Technology Center, będącej częścią Uniwersytetu Uppsala (Szwecja). Pierwotnym zastosowaniem GroundBota miała być eksploracja planet w przestrzeni kosmicznej. Dzięki firmie Rotundus założonej w grudniu 2004 roku, robota skomercjalizowano jako automatyczne urządzenie wspomagające systemy ochrony obiektów. GroundBot jest w kształcie kuli - wszystkie zaimplementowane do niego systemy znajdują się wewnątrz obudowy - dzięki temu zapewniona jest odporność urządzenia na uszkodzenia mechaniczne. Sama obudowa jest szczelna, tak aby do wewnątrz nie przedostawały się żadne ciała obce.
Producent twierdzi, że robot ten jest znacznie bardziej wytrzymały w porównaniu do innych robotów wykorzystujących do poruszania się kół lub gąsienic, dodatkowo może poruszać się nawet po piasku, błocie i śniegu.
Porusza się dzięki wahadłu zawieszonemu wewnątrz obudowy, kontrolowanemu poprzez silnik. Wahadło to kontroluje położeniem środka ciężkości konstrukcji, który umiejscowiony jest bardzo blisko podłoża. Poruszenie wahadła do przodu powoduje toczenie się robota naprzód. Dodatkowo wahadło może kołysać się na boki, co pozwala robotowi na poruszanie się na lewo i prawo.
Ponieważ robot jest w kształcie kuli, więc nie może się on przewrócić. GroundBot wytrzymuje upadek z wysokości do 3 m. Maszyna może działać do 16 godzin bez przerwy. Porusza się z prędkością 10 km/h, może "wjechać" na pochyłości o nachyleniu do 20 stopni. Średnica robota wynosi 60 cm, całość waży 25 kg. GroundBot może pracować w przedziale temperatur od -30 do +40 stopni Celsjusza.
GroundBot jest wyposażony w system GPS oraz kamery umożliwiające widzenie w dzień i w nocy, poprzez które może przekazywać i nagrywać obraz wideo. Robot najlepiej sprawdza się na otwartych powierzchniach i dużych, płaskich halach. Problemem jest dla niego nawigacja w pomieszczeniach, gdzie są schody, stopnie czy inne przeszkody uniemożliwiające mu dostanie się do konkretnego miejsca.
2010
Nie ma plików w tym folderze
-
0 -
0 -
0 -
0
0 plików
0 KB