-
6710 -
23075 -
18097 -
58704
156373 plików
11969,13 GB
![Foldery Foldery](http://x4.static-chomikuj.pl/res/152bece31a.png)
![Ostatnio pobierane pliki Ostatnio pobierane pliki](http://x4.static-chomikuj.pl/res/152bece31a.png)
CB2
robot CB2
CB2 w swojej pierwszej wersji zachowywał się jak jedno- lub dwuroczne dziecko - był pochłonięty oglądaniem obiektów z bliskiego otoczenia, a jego zdolności ruchowe odpowiadały tym, jakie wykonują małe dzieci - potrafił obrócić się oraz przy niewielkiej pomocy również wstać. Słyszy, widzi, reaguje na dotyk oraz dysponuje giętkimi stawami.
CB2 mierzy 130 cm długości i waży 33 kg. Robot ma wbudowane 51 siłowników pneumatycznych służących jako mięśnie. Jest wyposażony w 197 czujników dotykowych zaimplementowanych w warstwie silikonowej skóry pokrywającej części mechaniczne robota. CB2 zamiast oczu ma kamery, zamiast uszu - mikrofony. Skonstruowano go z taką dokładnością, że nawet gdy się nie rusza, widać, jak jego klatka piersiowa pracuje, imitując oddech prawdziwego człowieka.
CB2 jest wyposażony w system sztucznych akordów głosowych, używanych do symulowania dziecięcej "rozmowy". Bardzo ważnym elementem CB2 jest także sterujące nim oprogramowanie, które ma za zadanie przechwytywać bodźce zewnętrzne i uczyć się właściwych na nie reakcji. Wszelkie zewnętrzne impulsy są zapisywane w pamięci CB2 i przypisywane do określonych emocji, takich jak strach, zadowolenie, szczęście czy lęk. Oprogramowanie androida uczy się tych bodźców, klasyfikuje je i odpowiada na nie wyrazem twarzy, w którą wbudowane są sterowniki odpowiadające za mimikę. Im więcej danych zostaje zebranych i skatalogowanych, tym trafniej robot na nie reaguje. Uczy się również chodzić - jego sztuczna inteligencja interpretuje dane o otoczeniu i dostosowuje ergonomię poruszania do panujących warunków.
Robot jest w stanie się poruszać, wykorzystując do tego siłowniki pneumatyczne, które symulują prawdziwe mięśnie. Tak jak niemowlę, tak i CB2 czasami potrzebuje pomocy człowieka przy próbach wykonania niektórych ruchów.
Pierwsza wersja robota została zaprezentowana w 2007 roku. W jego budowie brali udział specjaliści z różnych dziedzin, m.in. - programiści, robotycy, neurologowie i psychologowie.
- sortuj według:
-
0 -
0 -
1 -
0
1 plików
21,44 MB
![Chomikowe rozmowy Chomikowe rozmowy](http://x4.static-chomikuj.pl/res/a2dccdc43c.png)
![Zaprzyjaźnione i polecane chomiki (187) Zaprzyjaźnione i polecane chomiki (187)](http://x4.static-chomikuj.pl/res/cba406437d.png)