Systemy Mikroprocesorowe - Mikrokontrolery - Janusz Janiczek.pdf

Książka zawiera kompletny kurs programowania mikrokontrolerów jednoukładowych, który wcześniej prowadzony był na łamach Elektroniki dla Wszystkich jako cykl "Mikroprocesorowa Ośla Łączka". Materiał podawany jest wyjątkowo przystępnie, krok po kroku, a wszystkie ćwiczenia można praktycznie zrealizować za pomocą dedykowanej płytki testowej. Pozycja przeznaczona jest także dla osób zupełnie początkujących, ponieważ zawiera rozdziały przedstawiające elementarne informacje o mikroprocesorach i programowaniu w języku BASIC.

Książka z zakresu projektowania i programowania aplikacji dla 32-bitowych mikrokontrolerów SoC z rdzeniem ARM7TDMI na przykładzie rodziny AT91SAM7S. Omówiono rdzeń ARM7TDMI, listę rozkazów w trybie ARM oraz budowę procesorów rodziny AT91SAM7S. Zagadnienia zilustrowano przykładami wielu praktycznych rozwiązań sterowników wybranych urządzeń peryferyjnych. Przedstawione programy ilustrują metodykę rozwiązywania problemów napotkanych w trakcie projektowania i implementowania wbudowanych systemów sterujących i pomiarowo-sterujących.

Programowanie mikrokontrolerów, pomimo stosunkowo łatwej dostępności kompilatorów różnych języków wysokiego poziomu, jest nadal “sztuką”. Dotyczy to zwłaszcza programów pisanych w języku C, który sprawia sporo problemów początkującym. Inwestowanie w naukę tego języka jest coraz bardziej uzasadnione, ponieważ różnorodność mikrokontrolerów i mikroprocesorów dostępnych na rynku powoduje, że nie jest możliwe poznanie asemblerów każdej z dostępnych rodzin, a programy napisane w C (zwłaszcza ANSI C) są stosunkowo łatwo przenośne. Prezentowana książka powstała z myślą o studentach Wydziału Elektroniki Politechniki Wrocławskiej jako pomoc do przedmiotu “Podstawy mikroprocesorów”. Krótki wstęp poświęcony przybliżeniu architektury mikrokontrolerów '51 (ze szczególnym uwzględnieniem T89C51RD2 firmy Atmel) oraz jego programowaniu (łącznie z obsługą kompilatora), a także prezentacja prostego zestawu ewaluacyjnego, przygotowują mniej wprawnych czytelników do zaznajomienia się z dalszą częścią książki. Poświęcono ją w całości (cztery ostatnie rozdziały) przedstawieniu przykładów programowania mikrokontrolera, a zwłaszcza programowej obsługi typowych peryferii wbudowanych w mikrokontrolery '51 oraz wybranych peryferii zewnętrznych. Książka jest niezbyt gruba (nieco poniżej 150 stron) i - niestety - klejona, co powoduje, że nie nadaje się do czytania “w wannie”. Do książki jest dołączany CD-ROM zawierający przykładowe programy, oprogramowanie narzędziowe (w tym kompilator Keil 6.2), dokumentacje najpopularniejszych mikrokontrolerów i inne materiały przydatne podczas realizacji ćwiczeń opisanych w książce. Mikołaj Andrus