Podstawy robotyki.rar
Pobierz48,68 MB
Książka zawiera podstawowe zagadnienia związane z teorią i zastosowaniem manipulatorów i robotów. Jest przeznaczona dla studentów interdyscyplinarnego kierunku automatyki i robotyki na wyższych uczelniach technicznych.
Komentarze:
Aby dodawać komentarze musisz się zalogować
-
• Mikrokontrolery -
• Mikrokontrolery i układy cyfrowe -
2 wersja TEATRZYK ZIELONE OKO -
ABS_ESP LONG CODE CALCULATOR HELPER v2.1 -
audiobook -
AutoMapa 6.22 (1610b) EU -
AVR Studio (Assembler, C) -
AVR-GCC - XYZ -
Biblioteka techniczna -
Bus Simulator 16 Gold Edition PL -
Control -
Diagbox -
DiagBox 7.02 + update do 7.49 -
Diagbox 8 -
DiagBox update do 7.83 -
Diagnoza -
Diagnoza sezon 2 -
Do poczytania - 1000 książek -
ebook -
eTrapez Rozdział 1,2,3,42014 -
Ford ETIS 2012 Crack -
GITARA -
home.solar.system -
Insrukcja obsługi -
Jasnowidząca Wanga-serial -
Kartonowe ABC -
KIT Nowy ELEKTRONIK -
Lexia 7.83 -
Mikrokontrolery ARM -
MODELARSTWO -
peugeot planet -
Polski Punk -
Programy Elektronika -
Projects -
PSTRYCZEK ELEKTRONICZEK -
Radia samochodowe -
Re 1987 -
SDM -
Service Manuals -
Spaleni słońcem I, II, III -
STM Studio Debugger -
TEATRZYK ZIELONE OKO -
Tranzystory -
tzo duble -
Vag Can Pro 5.5.1 -
Vanga -
VCDS -
Volvo V40 -
wzmacniacze -
Złe towarzystwo -1995.pl
Ogólne zasady funkcjonowania układów ABS. Elementy składowe układu ABS VI. Obwody modulatora. Schematy elektryczne, informacja o złączach. Diagnostyka układu.
W książce zawarto informacje o budowie, parametrach, działaniu i programowaniu miniaturowych sterowników logicznych z serii LOGO!. Przedstawiono także możliwości aplikacyjne dodatkowych modułów sprzętowych wchodzących w skład rodziny LOGO! (moduły wejścia-wyjścia, interfejsy sieciowe, moduły komunikacyjne GSM, zasilacze itp.) oraz narzędzia i oprogramowanie pozwalające tworzyć aplikacje dla tych sterowników. Istotną, zwłaszcza dla praktyków, częścią książki są kompletne, szczegółowo opisane, aplikacje sterownika LOGO!. Dobrano je w taki sposób, aby pokazać najważniejsze cechy użytkowe i praktyczne możliwości LOGO!. Na szczególną uwagę zasługują projekty elektronicznych urządzeń współpracujących z LOGO! (w tym interfejsu do programowania LOGO! z komputera PC) oraz dodatki przybliżające praktyczne aspekty stosowania enkoderów, czujników indukcyjnych i kontaktronowych, a także współpracy LOGO! z modułami GSM.
Elektrotechnika z automatyka - Chochowski A.
Książka zawiera podstawowe wiadomości z zakresu elektrotechniki i automatyki. Podano w niej metody rozwiązywania obwodów prądu stałego i zmiennego, a także obwodów magnetycznych. Omówiono występujące w technice rolniczej maszyny elektryczne, zwracając uwagę na najczęściej stosowany napęd – trójfazowy silnik indukcyjny. Sporo miejsca poświęcono zagadnieniom oświetlenia i najnowszym osiągnięciom w tej dziedzinie. Instalacje elektryczne są przedstawione w ujęciu nowych,obecnie obowiązujących przepisów. Uczeń zapozna się z elementami gospodarki elektroenergetycznej oraz z praktycznymi rozwiązaniami prostych i najczęściej występujących układów sterowania pracą silnika indukcyjnego oraz układów regulacji temperatury.
Podstawy automatyki cz1 - K.Rumanowski
Do opracowania podręcznika wykorzystano wykłady z podstaw automatyki prowadzone przez autora. Podręcznik obejmuje zagadnienia analizy czasowej i częstotliwościowej stacjonarnych układów liniowych o działaniu ciągłym. Omówiono kolejno podstawową terminologię, metody opisu i analizy matematycznej elementów i obiektów o jednym wejściu i o jednym wyjściu, regulatory, stabilność układów automatycznej regulacji, metodę linii pierwiastkowych i metodę przestrzeni fazowej w zastosowaniu do badania stabilności, zagadnienie wrażliwości, analizę wpływu parametrów regulatorów na jakość procesu regulacji oraz metody korekcji własności dynamicznych układów automatyki. Szczególną uwagę zwrócono na metody matematycznego opisu elementów występujących w układach automatyki z zastosowaniem symulacji komputerowej.
Podstawy automatyki cz2 - K. Rumanowski
Podręcznik jest poświęcony problematyce dyskretnych układów regulacji oraz układów pracujących w obecności sygnałów reprezentujących funkcje przypadkowe. Omówiono w niej takie zagadnienia, jak sygnały dyskretne, regulacja dwu- i trójpołożeniowa, modele dyskretne układów liniowych, stabilność liniowych układów regulacji dyskretnej, regulacja impulsowa i cyfrowa oraz sygnały przypadkowe w układach liniowych. Szczególną uwagę zwrócono na metody dyskretyzacji modeli obiektów o działaniu ciągłym.
Programowanie sterowników przemysłowych
W książce przedstawiono ujednoliconą i spójną koncepcję programowania przemysłowych sterowników PLC, opartą na definicjach i zaleceniach międzynarodowej normy IEC 61131 Programmable Controllers, obowiązującej również w Polsce. Omówiono szczegółowo cztery języki programowania: tekstowe IL i ST oraz graficzne LD i FBD. Opisano też schematy sekwencyjne SFC. Przedstawiono ponadto typy danych i deklaracje zmiennych, jednostki organizacyjne oprogramowania, bloki standardowe, deklarowanie konfiguracji oraz narzędzia programistyczne. Bliżej omówiono pakiet Concept dla sterowników firmy Schneider Automation, który firma ta udostępnia w Internecie. Przy użyciu Conceptu Czytelnik może opracować i zweryfikować własne programy dla konkretnych sterowników przemysłowych. Treść książki uzupełniają dwa dodatki, zawierające definicje najważniejszych pojęć stosowanych w normie oraz słownik podstawowych terminów angielskich. Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów mechanicznych, elektrotechniki, automatyki i pokrewnych wyższych uczelni technicznych, zwłaszcza dla studentów kierunku automatyka i robotyka, a także dla programistów PLC.
Sterowniki programowalne PLC są coraz szerzej stosowane do sterowania maszyn, urzadzeń i procesów przemysłowych. Wiąże się z tym wzrost popytu na literaturę o tematyce związanej z ich programowaniem. W książce "Programowanie sterowników PLC" zostały przedstawione podstawy, zasady i przykłady programowania sterowników PLC.
- Podstawy omówiono w oparciu o międzynarodową normę IEC 1131-3 dotyczącą języków programowania sterowników programowalnych. Ze względu na to, że większość spotykanych narzędzi programowania (a także instrukcji) napisana została w języku angielskim, w celu ułatwienia odniesienia się do nich, dla większości używanych pojęć czy określeń podano także ich angielskie odpowiedniki.
- Zasady programowania opracowano na podstawie bogatego doświadczenia autorów w zakresie dydaktyki oraz projektowania i uruchamiania systemów sterowania we współpracy ze znanymi firmami zajmującymi sie automatyką przemysłową. Zasday te omawia sie prezentując oprogramowanie dla wybranych sterowników z popularnych serii.
- Przykłady obejmują zarówno proste zadania sterowania logicznego jak i zadania sterowania w układach regulacji z wykorzystaniem algorytmu PID oraz sekwencyjnego sterowania procesami wsadowymi. Omawiane przykłady są sprawdzone w dydaktyce jak i w zastosowaniach praktycznych.
Cyfrowa Technika Pomiarowa - Miernictwo Elektryczne - Marek M. Stabrowski