Podstawy.mechatroniki. Mariusz.Olszewski.pdf

Podstawy budowy robotów

- Kost G.

LOGO! w praktyce

Wojciech Nowakowski

W książce zawarto informacje o budowie, parametrach, działaniu i programowaniu miniaturowych sterowników logicznych z serii LOGO!. Przedstawiono także możliwości aplikacyjne dodatkowych modułów sprzętowych wchodzących w skład rodziny LOGO! (moduły wejścia-wyjścia, interfejsy sieciowe, moduły komunikacyjne GSM, zasilacze itp.) oraz narzędzia i oprogramowanie pozwalające tworzyć aplikacje dla tych sterowników. Istotną, zwłaszcza dla praktyków, częścią książki są kompletne, szczegółowo opisane, aplikacje sterownika LOGO!. Dobrano je w taki sposób, aby pokazać najważniejsze cechy użytkowe i praktyczne możliwości LOGO!. Na szczególną uwagę zasługują projekty elektronicznych urządzeń współpracujących z LOGO! (w tym interfejsu do programowania LOGO! z komputera PC) oraz dodatki przybliżające praktyczne aspekty stosowania enkoderów, czujników indukcyjnych i kontaktronowych, a także współpracy LOGO! z modułami GSM.

W komplecie z zeszytem ćwiczeń jest książka zawierająca teorię. Komplet ten polecamy uczniom i nauczycielom techników elektrycznych oraz technikum mechanicznego o specjalności: elektryczna i elektroniczna automatyka przemysłowa.Zestaw proponowanych ćwiczeń zapoznaje z nowymi możliwościami, jakie stwarzają sterowniki z programowalną pamięcią. W krótkim wstępie teoretycznym opisano budowę i zasadę działania sterownika, a następnie podano konkretne zadania sterownicze, będące przykładami sterowania logicznego i krokowego. Zadania są przeznaczone do samodzielnego rozwiązania, polegającego na stworzeniu programu sterowniczego w postaci systemu stykowego KOP, funkcyjnego FUP lub listy rozkazów AWL. Rozwiązania mogą być wykonywane w różnych wariantach.

Ćwiczenia z automatyki w matlabie i simulinku - J. Brzózka

Matlab (Matrix Laboratory) jest interakcyjnym środowiskiem obliczeniowym integrującym z grafiką analizę numeryczną. Simulink stanowi uzupełnienie (bibliotekę) Matlaba. Jest środowiskiem graficznym, w którym symulacje wykonuje się w oparciu o schemat blokowy budowany z wykorzystaniem gotowych bloków bibliotecznych. W książce omówiono zasady pracy w programie Matlab i bibliotece Simulink oraz przedstawiono na przykładach takie zagadnienia jak: działania na macierzach, wykreślanie funkcji, charakterystyki częstotliwościowe, przebiegi czasowe, układy dyskretne