LittleDog.flv
TylkoImperium / VIDEO / Videos, Filmiki / Nowe technologie (new technologies) / Army / DARPA / Little dog / LittleDog.flv
Download: LittleDog.flv
Pobierz plik3,44 MB
Czas trwania: 42 s
Komentarze:
Aby dodawać komentarze musisz się zalogować
Inne foldery z plikami do pobrania
-
(ACTUV) Sea Hunter -
AMECA -
Animatronika -
ANYmal -
Aryka -
Automatyzacja -
Bakterie -
Bitcoin (BTC) -
Boston Dynamic -
BTC -
Cassie -
Chairless Chair (Noonee) -
COSMOS -
Crypto Curency -
Ćwiczenia -
Dom -
ECO -
ENERGIA Z TOR -
Eryka -
FALLOUT -
Guardian GT -
Jia Jia -
KOMPUTER KWANTOWY -
Kuchnia -
Laikago (Chiński Big Dog) -
Lockheed Martin -
Masaż Erotyczny -
Microrobots -
NASA -
obi -
Octobot -
ONYX -
Origami -
Psychologia -
Robot Figure (2024) -
rolnictwo -
Samoobrona -
Sophie -
Spot Mini -
SpotMini -
Star Wars Seriale -
survival -
Śmieszne, Funny -
TALOS -
Tesla -
THeMIS -
Transport -
VR -
XXX -
Zaśmiecenie
LittleDog jest własnością firmy Boston Dynamics. Ten czternożny robot został zbudowany w celach badawczo - rozwojowych, w szczególności do rozwoju technik poruszania się robotów kroczących.
LittleDog
robot kroczący littledog
Urządzenie to zostało użyte do zbadania podstawowych zależności występujących pomiędzy sterowaniem silników, kontrolą dynamiczną urządzenia, "czuciem" otoczenia a poruszaniem się po nierównym terenie.
LittleDog jest wyposażony w 4 nogi, z których każda jest napędzana trzema silnikami elektrycznymi. Nogi charakteryzują się dużym zasięgiem i przestrzenią roboczą. Silniki są na tyle mocne, że umożliwiają dynamiczne przemieszczanie się, łącznie z ze wspinaniem. Wewnętrzny komputer odpowiada za przetwarzanie sygnałów odbieranych z czujników, kontrolę napędu i komunikację. Czujniki robota mierzą kąty ugięcia stawów, prąd na silnikach, orientację konstrukcji i kontakt stóp z podłożem.
LittleDog jest wyposażony w specjalny interfejs człowiek - maszyna opracowany na potrzeby tego modelu. Robot jest zasilany wbudowanymi bateriami litowo - polimerowymi, pozwalającymi na 30 minut ciągłej pracy bez międzyładowania. System jest wyposażony w technologię komunikacji bezprzewodowej, dzięki czemu możliwe jest zdalne sterowanie i analiza pracy robota.
Robot powstał w ramach wartego 1,5 mln dolarów projektu finansowanego przez DARPA Information Processing Technology Office.
LittleDog
robot kroczący littledog
Urządzenie to zostało użyte do zbadania podstawowych zależności występujących pomiędzy sterowaniem silników, kontrolą dynamiczną urządzenia, "czuciem" otoczenia a poruszaniem się po nierównym terenie.
LittleDog jest wyposażony w 4 nogi, z których każda jest napędzana trzema silnikami elektrycznymi. Nogi charakteryzują się dużym zasięgiem i przestrzenią roboczą. Silniki są na tyle mocne, że umożliwiają dynamiczne przemieszczanie się, łącznie z ze wspinaniem. Wewnętrzny komputer odpowiada za przetwarzanie sygnałów odbieranych z czujników, kontrolę napędu i komunikację. Czujniki robota mierzą kąty ugięcia stawów, prąd na silnikach, orientację konstrukcji i kontakt stóp z podłożem.
LittleDog jest wyposażony w specjalny interfejs człowiek - maszyna opracowany na potrzeby tego modelu. Robot jest zasilany wbudowanymi bateriami litowo - polimerowymi, pozwalającymi na 30 minut ciągłej pracy bez międzyładowania. System jest wyposażony w technologię komunikacji bezprzewodowej, dzięki czemu możliwe jest zdalne sterowanie i analiza pracy robota.
Robot powstał w ramach wartego 1,5 mln dolarów projektu finansowanego przez DARPA Information Processing Technology Office.
