Projektowanie_systemow_wbudowanych_na_przykladzie_rodziny_SAM7S.pdf

Wstęp
Pojawienie się na rynku w ostatnich dwóch latach tanich mikrokontrolerów i mikrosys-temów określanych nazwą SoC (ang. system on chip\ „system w jednym układzie") może znacząco zmienić podejście do implementacji wbudowanych systemów.sterowania. Przykładem procesorów klasy SoC są nowoczesne 32-bitowe mikrokontrolery rodziny AT91SAM7S firmy Atmel, wyposażone w rdzeń ARM7TDMI. Połączenie wydajnego, 32-bitowego rdzenia z dużą liczbą rozbudowanych urządzeń peryferyjnych daje nowe, większe możliwości implementacji skomplikowanych systemów niż było to możliwe w przypadku 8- i 16-bitowych mikrokontrolerów.


W chwili powstawania książki znajomość procesorów z rdzeniem ARM7TDMI wśród projektantów systemów w Polsce była jeszcze stosunkowo mała (głównie ze względu na brak w języku polskim literatury systematyzującej metodologię projektowania), ale prawdopodobnie w ciągu najbliższych kilku lat liczba projektów i implementacji z użyciem procesorów tej klasy gwałtownie wzrośnie. Jednym z celów autora było uzupełnienie luki literaturowej dotyczącej metodologii projektowania i programowania systemów dla takich procesorów.


Celami książki są:


— przedstawienie metod projektowania i programowania wbudowanych systemów sterujących i pomiarowo-sterujących dla procesorów klasy SoC z rdzeniem ARM7TDMI,


— przedstawienie przykładów projektowania i programowania oraz sposobów testowania sterowników urządzeń peryferyjnych (dńverów) dla takich procesorów na przykładzie rodziny AT91SAM7S,


— przedstawienie podstawowych informacji o rdzeniu ARM7TDMI, jego trybach pracy, liście rozkazów w 32-bitowym tiybie ARM oraz podanie przykładów użycia tych rozkazów,


— przedstawienie przykładowych procesorów AT91SAM7S wyposażonych w ten rdzeń.


Przeznaczenie książki


Książka przeznaczona jest dla automatyków projektujących i programujących wbudowane systemy sterujące, studentów wyższych lat na kierunkach Automatyka i Robotyka, Mechatronika, Elektronika, Elektrotechnika, Informatyka oraz dla wszystkich zainteresowanych programowaniem mikrokontrolerów klasy SoC.


Czytelnicy korzystający z książki powinni posiadać podstawową wiedzę dotyczącą programowania systemów mikroprocesorowych.


Zawartość i układ książki


W początkowych rozdziałach przedstawiono informacje ogólne dotyczące rodziny AT91SAM7S oraz rdzenia ARM7TDMI. Następnie zaprezentowano wybrane metody organizacji plików projektu oraz danych. Kolejne rozdziały zawierają opis i przykłady programowania wybranych urządzeń peryferyjnych.


Rozdział 1 przedstawia ogólną architekturę procesorów AT91SAM7S. Rozdział 2 przedstawia rdzeń ARM7TDMI, jego tryby pracy oraz omawia listę instrukcji w trybie ARM i podaje przykłady ich użycia