Absolwent Liceum Ogólnokształcącego im. Tomasza Zana w Pruszkowie.
Debiutował na początku lat 60. w kabarecie i teatrze w klubie studenckim Hybrydy. W 1963 ukończył polonistykę na Uniwersytecie Warszawskim, zaprezentował się również na Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu jako autor tekstu piosenki Ludzie to kupią wykonywanej przez Janinę Ostalę.
Od połowy lat 60. współpracował z kabaretami (Dudek, Owca i Dreszczowiec). Utwory z tego okresu to m.in.: W Polskę idziemy, Po prostu wyjedź w Bieszczady, Ludzie to kupią, W co się bawić. Pracował również w telewizyjnej redakcji rozrywki. Stworzył wówczas cykl Porady sercowe, w tym utwór Polska miłość, a także piosenkę Niedziela na Głównym (1964) nawiązującą do Dimanche à Orly Gilberta Bécauda.
W latach 70. zaczął pisać większe formy, zwłaszcza libretta operowe i musicalowe: Henryk VI na łowach, Cień, Awantura w Recco. Jest autorem przekładów piosenek z musicali: Kabaret, Jesus Christ Superstar i Chicago. Na scenie Teatru Ateneum realizował również programy autorskie poświęcone wybitnym artystom i twórcom, m.in.: Brelowi, Hemarowi, Ordonównie oraz Wysockiemu.
Uznawany jest za twórcę nowej formy artystycznej - tzw. felietonów śpiewanych. Teksty autorstwa lub w przekładzie Wojciecha Młynarskiego zostały zamieszczone w książce "Moje ulubione drzewo czyli Młynarski obowiązkowo" wydanej w 2007 przez Społeczny Instytut Wydawniczy Znak (ISBN 978-83-240-0900-8).
W 2000 został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski.
Laureat nagrody Grand Prix 45. Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu (2008) i Diamentowego Mikrofonu. W październiku 2008 uhonorowany przez Fundację Kultury Polskiej nagrodą Złotego Berła.
14 grudnia 2007 z rąk ministra kultury i dziedzictwa narodowego Bogdana Zdrojewskiego odebrał Złoty Medal "Zasłużony Kulturze Gloria Artis".
W 2011 Polska Akademia Fonograficzna uhonorowała go Złotym Fryderykiem.
W sierpniu 2011 otrzymał Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski.

Dyskografia
1967 - Wojciech Młynarski śpiewa swoje piosenki
1968 - Dziewczyny bądźcie dla nas dobre na wiosnę
1970 - Obiad rodzinny
1971 - Recital '71
1980 - Szajba
1986 - Młynarski w Ateneum (w wydaniu na CD brak niektórych utworów z kasety magnetofonowej)
1989 - Jeszcze w zielone gramy
1989 - Młynarski w Paryżu
1995 - Piosenki... ballady...
1995 - Róbmy swoje 95'
2000 - Złota Kolekcja Absolutnie
2001 - Prawie całość (5 płyt)
2002 - Niedziela na Głównym Gala 2001
2003 - Zamknięty rozdział
2004 - Młynarski i Sent. Jesteśmy na wczasach ... na żywo 2001
2005 - Czterdziecha

(1995) Róbmy Swoje '95	(2000) Złota Kolekcja Absolutnie	(2001) Prawie Wszystko (CD 5)
(2008) Pogadaj ze mną	14 Przegląd Piosenki Aktorskiej - Wrocław 1993 - Wojciech Młynarski - ''Róbmy swoje -już 30 lat'' cz.1 i 2	CD 1
CD 2	CD 3 - Dookoła Wojtka I, Żyj kolorowo	CD 3 - Dookoła Wojtka I, Żyj kolorowo(1)
CD 4 - Dookoła Wojtka II, Jeszcze w zielone gramy	CD 4 - Dookoła Wojtka II, Jeszcze w zielone gramy(1)	CD1 - Polska miłość
CD5 - Światowe życie	CZTERDZIECHA Wojciec Młynarski CD 2004	Dobre Piosenki - Wojciech Młynarski Zaśpiewany
Młynarski plays Młynarski (2010) (Jan Młynarski)	Młynarski plays Młynarski (2010) (Jan Młynarski)(1)	Smutne miasteczko - Wojciech Młynarski i Andrzej Strzelecki - rez. Andrzej Strzelecki (2002)
spakowane	Wojciech Mlynarski	Wojciech Młynarski
Wojciech Młynarski - 1 Śpiewa swoje piosenki	Wojciech Młynarski - 2 Dziewczyny bądźcie dla nas dobre na wiosnę	Wojciech Młynarski - 2 Dziewczyny bądźcie dla nas dobre na wiosnę(1)
Wojciech Młynarski - 3 [Obiad]	Wojciech Młynarski - 4 [Układanka]	WOJCIECH MŁYNARSKI - CZTERDZIECHA
Wojciech Młynarski - Czterdziecha (2004)	Wojciech Młynarski - Czterdziecha CD1	Wojciech Młynarski - Czterdziecha CD1(1)
Wojciech Młynarski - Czterdziecha CD2	Wojciech Młynarski - Czterdziecha CD2(1)	Wojciech Mlynarski - Dziewczyny badzcie dla nas dobre na wiosne 1970
Wojciech Mlynarski - Mlynarski w Paryzu [1989]	Wojciech Mlynarski - Mlynarski w Paryzu [1989](1)	Wojciech Młynarski - Od piosenki do piosenki (2005)
Wojciech Mlynarski - Piosenki... Ballady	Wojciech Mlynarski - Piosenki... Ballady [1992]	Wojciech Młynarski - Pogadaj ze mną - 2008 - 320 kbps
Wojciech Młynarski - Prawie całość CD 1 - Polska miłość	Wojciech Młynarski - Prawie całość CD 1 - Polska miłość(1)	Wojciech Młynarski - Prawie całość CD 1 - Polska miłość(2)
Wojciech Młynarski - Prawie całość CD 1 - Polska miłość(3)	Wojciech Młynarski - Prawie całość CD 4 - Dookoła Wojtka II, Jeszcze w zielone gramy	Wojciech Młynarski - Prawie całość CD 4 - Dookoła Wojtka II, Jeszcze w zielone gramy(1)
Wojciech Młynarski - Prawie całość CD 4 - Dookoła Wojtka II, Jeszcze w zielone gramy(2)	Wojciech Młynarski - Prawie całość CD 5 Światowe życie - Aktorzy	Wojciech Młynarski - Róbmy swoje (1995)
Wojciech Młynarski - Róbmy Swoje 95	Wojciech Młynarski - Złote Przeboje	Wojciech Młynarski SPAKOWANE
Wojciech Młynarski VIDEO TELEDYSKI	Wojciech Młynarski ZDJECIA FOTO OKLADKI	WOJCIECH MLYNARSKI(1)
Wojciech Młynarski(1)	Wojciech Młynarski(1) (michal-s21)	Wojciech Młynarski(10)
Wojciech Młynarski(11)	Wojciech Młynarski(12)	Wojciech Młynarski(13)
Wojciech Młynarski(14)	Wojciech Młynarski(15)	Wojciech Młynarski(16)
Wojciech Mlynarski(2)	wojciech młynarski(2)	Wojciech Mlynarski(3)
Wojciech Młynarski(3)	Wojciech Młynarski(4)	wojciech młynarski(5)
Wojciech Młynarski(6)	Wojciech Młynarski(7)	Wojciech Młynarski(8)
wojciech młynarski(9)	Wojciech_M_ynaeski__1980__Szajba__2LP_