-
238 -
957 -
9119 -
3949
15743 plików
405,07 GB
Foldery
Ostatnio pobierane pliki
Podyskutuj na 
-
Matura z Rapu jak zacząć.
Witam, wprawdzie matura za kilka miesięcy to jednak już teraz chciałbym... -
Igrzyska Śmierci
Ktoś oglądał może "Igrzyska Śmierci"? Co sądzicie o tym filmie? Ja w święta... -
Twój Pierwszy Raz!!
Jak sądzicie jaki jest odpowiedni wiek na pierwszy stosunek sexualny?? Czy są...
Zdobądź nagrody pieniężne i rzeczowe lub dodatkowy transfer Chomikuj.pl
Zgłoś się do badań użytkowników!
Chomikuj.pl
- sortuj według:
- 6,5 MB
- 22 maj 11 11:15
Po uruchomieniu robot nie potrafi się poruszać. Pierwsze co robi, to pobiera dane z czujników i wykonuje serię przypadkowych ruchów po to, aby na podstawie informacji zwrotnej stworzyć cyfrowe wyobrażenie o sobie samym.
Robot na początku nie ma pojęcia ile ma kończyn. W ogóle nie ma o niczym pojęcia. Ale zaraz po włączeniu – można tak powiedzieć – zadaje sobie pytanie: “Jaki musi być mój wygląd, żeby pasował do danych, które odebrałem z motorów i czujników”?
Po określeniu, jaki jest jego wygląd, nadal tylko w pamięci komputera, robot próbuje wykonać symulację ruchów pozwalającą na rzeczywiste przemieszczenie się.
Dopiero po skonstruowaniu wewnętrznej reprezentacji samego siebie i stworzeniu sekwencji ruchów pozwalającej na przemieszczenie się, robot uruchamia swoje serwomotory i zaczyna pełznąć naprzód.
Co ciekawe, w przypadku uszkodzenia i utraty kończyny, robot ponownie zbada dane płynące z motorów i czujników i zweryfikuje zarówno swój wewnętrzny “obraz samego siebie”, jak i procedurę przemieszczania się tak, aby nadal móc się poruszać mając do dyspozycji tylko 3 odnóża.
z chomika Dartenheit
-
2 -
2 -
1 -
0
5 plików
11,17 MB
Chomikowe rozmowy
Pokaż wszystkie
Pokaż ostatnie
lukasz_20_19 napisano 17.01.2012 00:50
ZAPRASZAM DO FOLDERU MÓJ UPLOAD 100%- ZNAJDUJE SIĘ TAM MÓJ UPLOAD
CODZIENNIE WRZUCAM NOWE PLIKI!!!!!!!!!!!!!!!!
ZAPRASZAM DO CHOMIKOWANIA TYCH PLIKÓW
otwarty11 napisano 5.02.2012 11:29
knes26 napisano 18.02.2012 21:40
lukasz_20_19 napisano 13.03.2012 22:07
ZAPRASZAM DO FOLDERU MÓJ UPLOAD 100%- ZNAJDUJE SIĘ TAM MÓJ UPLOAD
Zaprzyjaźnione i polecane chomiki (53)
