-
6710 -
23063 -
18097 -
58666
156304 plików
11969,66 GB
RiSE
robot RiSE
RiSE zmienia swoją postawę, dopasowując się do zakrzywień powierzchni po której się porusza. Dzięki specjalnemu zakończeniu całej konstrukcji robota, możliwe jest jego balansowanie na stromych wzniesieniach.
RiSE mierzy około 25 cm długości, waży 2 kg i porusza się z prędkością 0,3 m/s.
Każda z sześciu nóg robota jest napędzania dwoma silnikami elektrycznymi. Wbudowany komputer steruje ruchem nóg, zarządza systemem komunikacji i systemem różnorodnych czujników zaimplementowanych w urządzeniu. RiSE jest wyposażony m.in. w urządzenie pomiaru bezwładności, czujniki położeń przegubów dla każdej nogi, czujniki naprężenia dla nóg oraz czujniki dotykowe dla stóp.
RiSE powstał przy współpracy firmy Boston Dynamics z naukowcami z University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University, University of California, Stanford University oraz Clark University.
źródło: Boston Dynamics
ostatnia aktualizacja: 2010
- sortuj według:
-
0 -
0 -
1 -
0
1 plików
7,12 MB